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故障现象：图像模糊
检测结果：图像无，工作管弯，物镜损坏，透镜损坏
维修方案：
1、全面诊断，测试内窥镜；
2、打开内窥镜并测试光学系统；
3、清理光学系统；
4、更换物镜，
5、更换透镜
6、清洗目镜系统：
7、镜头干燥，补漏处理：
8、校对图像；
9、调整目镜组；
10、渗漏测试；
11、密封内窥镜；
