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故障现象：图像模糊。
检测结果：图像模糊，物镜损坏，透镜损坏，头部烧坏。
维修方案：
1、全面诊断，测试内窥镜；
2、打开内窥镜并测试光学系统；
3、清理光学系统；
4、更换内外管，
5、更换光纤
6、更换物镜，
7、更换透镜
8、清洗目镜系统：
9、镜头干燥，补漏处理：
10、校对图像；
11、调整目镜组；
12、渗漏测试；
13、密封内窥镜；
